Je l'ai fait cet été pour un extrait de casier judiciaire (au consulat, Ave ou rue de Washington). A priori, pour le diplôme, ça marche pareil. Tu te présentes à l'improviste pendant les heures de bureau (genre 9-12 / 14-16h30). Tu dois juste compléter le formulaire de demande et fournir des copies (photocopieurs à 0.2 euros sur place, ils ne font pas la monnaie - Mais les gens d'avant ont peut-être mis 1 euros, donc 4 photocopies encore dispo gratos

)
Pour le retrait (5 jours en mode normal), il faut présenter le reçu (n'importe qui peut le faire) et payer par CARTE (ni chèque, ni cash).
Il faut faire légaliser le doc. au MAE avant (toujours sans RDV), je pense.
@Shameric m'avait communiqué le nom d'un agent pouvant faire ces démarches (sans la trad.). Je crois qu'il l'avait aussi donné sur le sujet relatifs à la demande d'extrait de casier judiciaire.